JBFロボットコンペ


JBFロボットコンペとは

本コンテストはレゴ®を用いた自作のロボットのコンペティションである。①動きやデザインを審査するデモンストレーション歩行と②2台のロボットでアイテムを倒すアイテムバトルの2つの競技を行い、動作やデザインを競うものである。ロボットはタイヤではなく歩行で動くこと。

イベント情報

  • 時間と場所ただ今検討中です。
  • 募集期間:5月20日(火)23:59迄

「①デモンストレーション歩行」と「②アイテムバトル」は同一のロボットで両方出場する。

① デモンストレーション歩行

制限時間2分間の間で図2のフィールド上を歩き回り、自由に動作のパフォーマンスを行う。審査員に対してロボットの特徴を説明してもよい。

審査基準:デザイン、歩行動作、面白さ、オリジナリティ、アクションなどの総合評価

②アイテムバトル

・制限時間:3分

・アイテムを倒すと1ポイント、先に3ポイント倒したほうが勝ち。

アイテムはアイテム台中央に乗っているだけで固定されていない。アイテムをアイテム台から落とせばポイントが入る。

  • アイテム台の高さ:フィールド面から:150mm
  • アイテム台の上面:8×8 ポッチ(64mm×64mm)
  • アイテム台の固定方法:16×16 ポッチの台に固定する。台はフィールドに動かないようにテープで固定される。
  • アイテム:レゴのホイール( 15038) を3個シャフトでつなげたもの(高さ 103mm、直径 56mm の円柱)
  • フィールドの材質:べニア板もしくはプラスチック段ボール(様々な材質で歩行できるようにしておくこと)
    ・フィールドの段差:できるだけなくすが、フィールドのたわみ、机の段差等で数mm程度の段差ができることがある。

    申込方法

    お申し込みはこちらから

    ※参加費用は無料です。


優勝者への特権

優勝:②アイテムバトルのトーナメント1位
・準優勝:②アイテムバトルトーナメントの2位
・金賞:①デモンストレーション歩行で審査員が選定したロボット

特権は検討中です。

コンペルール

「①デモンストレーション歩行」と「②アイテムバトル」は同一のロボットで両方出場する こと。

禁止事項: 相手のロボットに故意に直接攻撃をする、又はアイテムを投げて相手のロボットに当てる

参加者の方は、参加者の方に生じる恐れの ある 損失お よび 損害に 対 し、 Japan Brickfestは一切の責任を負わないことに同意するものとします。

ロボットの仕様

  • 1. ロボットはレゴのみを用いた部品で構築されていること。動力源は Lego Technicのモーター、サーボ、もしくは Mindstorms のサーボを用いること。使用するモーター、サーボは合わせて4つまでとすること
  • 2. ロボットはタイヤやキャタピラではなく歩行で動くこと。OK な例:2足歩行(人型)、4足歩行、昆虫のような6本足歩行、ムカデのような多足歩行など
  • 3. サイズ
    ・ロボットの寸法は縦 250mm、横 250mm、高さ 400mm を超えないこと。
    ・試合がスタートしてからのサイズ制限は 縦 400mm、横 400mm、高さ 400mm.
    ・重さの制限なし。
    ・途中で2台以上のロボットに分離しないこと。
  • 4. 4チャンネル(モーター4つ分)までとすること。無線で動かすこと。
    例:パワーファンクション IR リモートコントローラ(8885)×2個使用=4チャンネル
    ※試合形式で2台同時に動かすため。チャンネルの重複を避けるため
  • 5. 基本的に人間が操作して動くロボットとすること。センサー等を利用した全自動でもよいが、操縦者の停止信号を受けて止まること。