JBFロボットコンペとは
本コンテストはレゴ®を用いた自作のロボットのコンペティションである。①動きやデザインを審査するデモンストレーション歩行と②2台のロボットでアイテムを倒すアイテムバトルの2つの競技を行い、動作やデザインを競うものである。ロボットはタイヤではなく歩行で動くこと。
イベント情報
- 時間と場所ただ今検討中です。
- 募集期間:5月20日(火)23:59迄
「①デモンストレーション歩行」と「②アイテムバトル」は同一のロボットで両方出場する。
① デモンストレーション歩行
制限時間2分間の間で図2のフィールド上を歩き回り、自由に動作のパフォーマンスを行う。審査員に対してロボットの特徴を説明してもよい。
審査基準:デザイン、歩行動作、面白さ、オリジナリティ、アクションなどの総合評価
②アイテムバトル
・制限時間:3分
・アイテムを倒すと1ポイント、先に3ポイント倒したほうが勝ち。
アイテムはアイテム台中央に乗っているだけで固定されていない。アイテムをアイテム台から落とせばポイントが入る。
- アイテム台の高さ:フィールド面から:150mm
- アイテム台の上面:8×8 ポッチ(64mm×64mm)
- アイテム台の固定方法:16×16 ポッチの台に固定する。台はフィールドに動かないようにテープで固定される。
- アイテム:レゴのホイール( 15038) を3個シャフトでつなげたもの(高さ 103mm、直径 56mm の円柱)
フィールドの材質:べニア板もしくはプラスチック段ボール(様々な材質で歩行できるようにしておくこと)
・フィールドの段差:できるだけなくすが、フィールドのたわみ、机の段差等で数mm程度の段差ができることがある。
申込方法
お申し込みはこちらから!
※参加費用は無料です。
優勝者への特権
優勝:②アイテムバトルのトーナメント1位
・準優勝:②アイテムバトルトーナメントの2位
・金賞:①デモンストレーション歩行で審査員が選定したロボット
特権は検討中です。
コンペルール
「①デモンストレーション歩行」と「②アイテムバトル」は同一のロボットで両方出場する こと。
禁止事項: 相手のロボットに故意に直接攻撃をする、又はアイテムを投げて相手のロボットに当てる
参加者の方は、参加者の方に生じる恐れの ある 損失お よび 損害に 対 し、 Japan Brickfestは一切の責任を負わないことに同意するものとします。
ロボットの仕様
- 1. ロボットはレゴのみを用いた部品で構築されていること。動力源は Lego Technicのモーター、サーボ、もしくは Mindstorms のサーボを用いること。使用するモーター、サーボは合わせて4つまでとすること
- 2. ロボットはタイヤやキャタピラではなく歩行で動くこと。OK な例:2足歩行(人型)、4足歩行、昆虫のような6本足歩行、ムカデのような多足歩行など
- 3. サイズ
・ロボットの寸法は縦 250mm、横 250mm、高さ 400mm を超えないこと。
・試合がスタートしてからのサイズ制限は 縦 400mm、横 400mm、高さ 400mm.
・重さの制限なし。
・途中で2台以上のロボットに分離しないこと。 - 4. 4チャンネル(モーター4つ分)までとすること。無線で動かすこと。
例:パワーファンクション IR リモートコントローラ(8885)×2個使用=4チャンネル
※試合形式で2台同時に動かすため。チャンネルの重複を避けるため - 5. 基本的に人間が操作して動くロボットとすること。センサー等を利用した全自動でもよいが、操縦者の停止信号を受けて止まること。